Dwars door Brabant loopt de Zuiderwaterlinie, de oudste, langste en meest gebruikte waterlinie van Nederland. Zo’n 200 fraaie autokilometers langs het is ingenieuze verdedigingssysteem van vestingsteden, forten, schansen, dijken en sluizen. De hele route rijgt 11 historische vestingsteden aaneen. De route is in vier etappes verdeeld.
Deze route voert je van Willemstad langs de vestingstad Steenbergen naar vestingstad Bergen op Zoom. De route is etappe 4 in de totale Vestingstedenroute welke is opgedeeld in 4 etappes.